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   发布于:2019-11-21 11:44:36 作者:admin

    

来自德国马克斯普朗克研究所(MPI)的研究团队最近创建了一种新型无线软件机器人,它只是 几毫米的尺寸,具有许多功能,如运输和钻孔。

该团队称该机器人为“jellyfishbot”,其灵感来自scyphomedusae ephyra。 研究表明,机器人可以像真正的水母一样,操纵周围的水流,并自行完成一系列操作。

多样化的运动能力使得该软件机器人在医学领域具有广阔的应用前景,也有助于进一步研究水母的运动模式。 此外,该团队还将开发基于该机器人的小型可生物降解软件机器人,用于医疗领域的实际应用。

这项成就于7月3日发布在 Nature Communication 上,该论文的作者是MPI智能研究所的Metin Sitti教授 系统。 团队成员包括胡文琪博士,博士生董晓光,任子玉等。

Metin Sitti教授认为,这项研究的突破性意义在于,这是第一个模仿水母在相似尺寸条件下完成游泳的水母机器人。 掠夺和其他行动。

图|机器人设计示意图(来源:研究论文)

软游泳机器人在医疗和改善水环境方面具有广阔的应用前景。 虽然它目前能够游泳微型机器人设计,但随着机器人尺寸的缩小,机器人拥有诸如操纵物体等先进功能仍然是一个巨大的挑战。主要原因是组件的尺寸 机器人可以携带是有限的。

Metin Sitti的团队正试图解决减少机器人尺寸的问题,同时它具有移动,捕捉和操纵的能力 这就是团队使用水母作为机器人原型的原因。

机器人在中间障碍物上携带一个小球(来源: 研究论文)

Metin Sitti Deeptech简介,水母是最常见,最节能和多功能的软件游泳生物,即使在童年时代,体积非常大 结构非常小,它还具有出色的机动性,这给团队带来了极大的灵感。

我Tin Sitti及其同事使用这种模型设计和制造了一个只有几毫米大小的机器人。 他们将磁性复合弹性体芯(直径3毫米)与八个可弯曲的凸起相连以施加振荡。 在磁场之后,这些襟翼会收缩并恢复,就像水母游泳一样。

为了探索软件机器人与周围液体流动之间的关系,该团队研究了机器人在各种不同游泳模式下的表现。

例如,它们可以移动它们柔软的身体并像真正的水母一样向上移动。

图| 机器人向上游移动(资料来源:Metin Sitti教授)

在过去的水母机器人研究中,其他研究人员专注于机器人的游泳能力,并且Metin Sitti不满意 有了这个。 除了游泳,他们的机器人还可以选择性地运输不同大小的球(这个过程是指当他们捕食时水母的运动状态),钻入球以逃离捕食者,混合不同的流体,等等。

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图| 水母机器人的四个功能:a)运输两种不同尺寸的球; b)模拟珠池中的挖孔并寻找猎物; c)混合两种不同颜色的染料; d)产生一条化学路径(来源:研究论文)

模仿水母设计的实验证据让机器人能够身体仍然非常小而仍然 具有优秀多样的运动能力,使得这款机器人在实际应用中有很多想象力。

图| 水母选择性地带走大珠子(来源:Metin Sitti教授)

董晓光认为,一种可能的应用场景是配合超声成像该指南允许机器人在里面游泳 膀胱和适合特定目标,如肿瘤组织,以长期,准确地释放抗癌药物。 “这可能会给患者带来很大的帮助,包括减轻疼痛和提高常规治疗的效率。”

这也是该团队的下一个重点研究。 方向。 Metin Sitti告诉DeepTech,在工程应用中,团队将尝试将软件机器人应用于医疗领域。 他透露,该团队已设计并制造了可在膀胱内移动并准确交付的机器人原型。 此外,他们将使用这些软件机器人有目的地阻止输卵管或血管进行避孕或其他治疗目的。 重要的是通过控制磁场的变化远程控制机器人在体内的运动。

但在实现这些目标之前,仍有待解决的技术问题包括使用完全生物可利用的材料,以便机器人完成特定的任务。 在人体内降解,从而消除了机器人的取回过程。 此外,该团队正在努力进一步小型化机器人并将其尺寸减小到不到100微米,以便它可以在人体血管内游泳和工作。

Metin Sitti表示,该团队已获得资金支持,可在现实世界的医疗应用中使用此机器人技术。 研究小组现在将在动物身上进行实验,最终目标是将其用于治疗人类疾病。

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指南: 市气象台于2019年7月5日09:10发出蓝色暴雨警告信号。预计该市将有 中等到两天。 大雨,局部暴雨,山区和浅山区强降水造成的强降水造成的高层降水,如洪水,山洪,地质灾害等次生灾害,低洼地区容易出水 积累,一般市民应注意预防。

根据目前的雨水和数据分析,市规划自然资源委员会和市气象局于7月5日11:00联合发布了地质灾害气象风险蓝色预警。在接下来的24小时内,存在风险 地质灾害,如城市山区的泥石流,崩塌和山体滑坡。

我市山体坍塌的隐患有滞后效应。 根据调查统计,沿山路下雨后有很多倒塌,特别是琉辛路,南雁路,108国道,109国道,京嘉路等,威胁着行人和车辆的安全。

< strong>市规划自然资源委员会提醒说,雨后,山区容易发生崩塌和山体滑坡等地质灾害。 请尽量避免或减少前往山区游玩,并注意自己的安全。

此内容由 地质调查 管理

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美国海军司令部发言人斯科特米勒上尉说:“'杜鲁门'的部署计划已持续了两年多,并没有改变。'杜鲁门'和'艾森豪威尔'从未'交换' “部署位置的计划。” “艾森豪威尔”号航母是第二艘尼米兹级航母,刚刚完成了大修工作。

根据最新的美国海军航空母舰的部署计划,“杜鲁门”号航空母舰的罢工编队可能会前往 中东和“林肯”号航母在那里部署了应对伊朗威胁,这可能成为一个非常明显的战争信号。 在过去美国和伊朗之间的紧张关系已经升级。 伊朗高级官员最近公开表示,他们将扩大浓缩铀的规模并进一步净化浓缩铀。 这引起了对伊朗核协议完全失败的担忧,而俄罗斯军事专家则听说过这场战争。 危险的气氛,据信美国军方的核载体很可能会去伊朗。

美国海军高级官员告诉海军时报,“杜鲁门”航母战斗群正在进行动态部署计划 取得了巨大的成功,这使美国盟国承诺,美国海军将出面捍卫它们,并告诉潜在的敌人,美国海军可以突然出现优势火力。 目前,“杜鲁门”正处于所谓的海军训练和部署周期的“维护阶段”。 如果订购,它将准备作为“战斗”航空母舰航行。

杜鲁门的最后一次部署始于2018年4月11日。这是一个非传统的八个月部署。 部署任务的第一部分是在地中海。 任务的第二部分是通过北大西洋将“杜鲁门”任务部署到北极圈。 这是美国航母战斗群在过去二十年来首次进入北极圈。 在两个任务的中间,“杜鲁门”返回诺福克港口休息。

美国海军高管的兴奋之处在于艾森豪威尔航空母舰即将在弗吉尼亚州朴茨茅斯结束后即将完成部署任务。 该造船厂为期19个月的维护任务将使美国海军拥有5艘尼米兹级航空母舰(“罗斯福”,“尼米兹”,“林肯”和“艾森豪威尔”能够执行部署任务。号码和“杜鲁门”号 )也是近年来美国海军航母运营准备状况的最佳记录。

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截至今年5月底,怀柔区的细颗粒物(PM2.5)累积浓度为 39微克/立方米,与密云区并列。 全市最低,同比下降25.0%。 1月至5月,该区优秀日数共计116天,比去年同期增加9天; 空气污染2天,下降5天。

今年,怀柔区领导定期完成各项环保任务,并采访欠发达单位,确保区内所有负责部门和地区 得到很好的保护。 工作。 同时,完善空气质量通报和评估机制,每月报告每个乡镇和街道的空气质量,每半个月报告一个街道城镇的道路粉尘负荷数据,连续三个月排在街道后面。 乡镇调查原因并制定纠正措施。 在此基础上,区级环保督察工作组坚持问题定位,对全区进行全面覆盖的环境监督检查,对城镇进行“一对一”专项分析。 和城镇要准确地促进生态环境质量的不断提高。

数据图,潘志旺摄

不仅如此,为了进一步提高治理精度,怀柔区安装了307套细颗粒(PM2.5)高密度 监测设备并建成60个小型粗粒监测站。 利用已建立的加密监测网络对重点乡镇进行“一对一”专项分析,提出了运行工作建议,对辖区内重要道路的粉尘负荷进行了测试。 同时,为公司的挥发性有机化合物全面诊断脉搏,建立涉及挥发性有机物排放的工业企业和汽车修理企业“一企一政”档案和分级管理体系,建立14类污染源账户,形成“一表” ,一张地图和一份报告“。

一直以来,环保是怀柔区的基础。 今年,怀柔区委,区政府继续加强生态文明建设和环境保护,牢固树立绿水青山是金山银山的发展理念。 它紧紧围绕功能定位,不断提高整个区域的环境质量,增强人们的蓝天幸福和环境满意度。

来源:北京晚报记者:张伟,钟永辉,吴亮

制片人:孙海东,马楠

编辑:田超

流程编辑:洪媛媛

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每个人都知道这个行业的运动员并不容易。 为了参加比赛,他们中的大多数都面临着日常训练,其中许多人经常受到伤病的困扰。 特别是对于女运动员来说,他们在身体条件方面不如男运动员,并且他们也有一个月的生理期。 这不是一场好游戏。 如果你真的遇到了游戏中的生理期,对他们来说会很痛苦,他们将面临最大的挑战。

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如果女运动员在比赛期间遇到生理期,他们将如何回应? 也许很多人心中都有这样的问题。 事实上,如果真的遇到这种情况,一些女运动员会用毒品来解决这个问题。 他们会吃避孕药等药物来延缓他们的生理期。

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但如果经常吃这些药物,副作用很大,甚至会留下后遗症。 女子游泳运动员应该在这件事上说得最多。 在生理期间,女性有许多禁忌。 在这个时候,他们也知道如何保护自己。 但是,这是最后的手段。 女子游泳运动员必须在水中比赛,而且还要进行高强度的剧烈运动。 对他们来说真的有点痛苦。 中国游泳运动员赵静遇到过这样的事情。 2013年,世界锦标赛的游泳冠军赵静参加了50米仰泳比赛,当时她恰好遇到了自己的生理期。 面对困难,她没有退缩,最后以坚持不懈和坚持不懈的精神赢得了冠军。

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比赛结束后,赵静也直接虚脱,甚至走路的力量, 她不得不被教练带回休息室。 游泳运动员傅元辉也遇到了这种情况。 她在比赛中没有受到影响,但人们并没有责怪她。 毕竟,她遇到了一个特殊的情况。

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阶段它也比女性游泳运动员和女子足球运动员更难。 面对高强度和长期的比赛,如果他们在比赛中遇到生理期,他们必须坚持自己的牙齿,他们真的对他们感到不好! 话虽如此,我们真的应该向他们致敬。 我希望将来每个人都能看到未来女运动员的比赛,他们会给予较少的鼓励!

结果

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